Оба построены на Exynos 9825 и снабжены 5G-модемом Exynos Modem 5100. От не-5G устройств их отличает, разве что, набор расцветок. В частности, Samsung Galaxy Note 10 5G имеется в розовом варианте.

Экран Super AMOLED, 6.3", 1080x2280, 16M цветов, сенсорный, ёмкостный, мультитач, Dynamic AMOLED Infinity-O, Gorilla Glass, HDR10+, Always-on, 401ppi, HDR10+
Железо Exynos 9825
2.73 ГГц, 2 x M4 Cheetah, 2 x Cortex A75, 4 x Cortex A55, Mali G76 MP12
Память RAM 8 ГБ, ROM 256 ГБ, Micro-SD, слот гибридный
Мобильный интернет LTE cat.20 DL 2000 Мбит/с, LTE cat.13 UL 150 Мбит/с, HSDPA, HSUPA, EDGE
Мобильные сети 5G, LTE, UMTS 850, 900, 1900, 2100, GSM 850, 900, 1800, 1900
Аккумулятор Li-Ion, 3500 мА·ч, быстрая зарядка 25W, беспроводная 20W
Размеры 151 x 71.8 x 7.9 мм
Вес 168 г
Камера 12 МП, вспышка, автофокус, тройная: 12 МП, f/1.5-1.8-2.4, 27 мм (77°) 1.4µm, Dual Pixel PDAF, OIS + 12 МП, f/2.1, 52 мм (45°), AF, OIS + 16 MP, f/2.2, 12 мм (123°)
фронтальная: 10 МП, автофокус, f/2.2, 26 мм (80°), Dual Pixel PDAF, Auto-HDR
Навигация GPS, ГЛОНАСС, Galileo
ОС Android 9.0 Pie, One UI
Датчики Акселерометр, Гироскоп, Компас, Приближение, Барометр, Освещённость, Сканер отпечатков (экран), Холл, Лицо (FaceID), NFC
Для Galaxy Note10+ такового не предусмотрели. Тут все как и было: черный, белый, "Aura". Зато в добавление к версии с объемом памяти 256 ГБ, появилась 512-гигабайтная.

Экран Super AMOLED, 6.8", 1440x3040, 16M цветов, сенсорный, ёмкостный, мультитач, Gorilla Glass, HDR10+, Always-on, Dynamic AMOLED Infinity-O 498ppi
Железо Exynos 9825
2.73 ГГц, 2 x M4 Cheetah, 2 x Cortex A75, 4 x Cortex A55, Mali G76 MP12
Память RAM 12 ГБ, ROM 256/512 ГБ, Micro-SD до 1 ТБ, слот гибридный
Мобильный интернет LTE cat.20 DL 2000 Мбит/с, LTE cat.13 UL 150 Мбит/с, HSDPA, HSUPA, EDGE
Мобильные сети 5G, LTE, UMTS 850, 900, 1900, 2100, GSM 850, 900, 1800, 1900
Аккумулятор Li-Ion, 4300 мА·ч, быстрая зарядка 25W, беспроводная 20W
Размеры 162.3 x 77.2 x 7.9 мм
Вес 196 г
Камера 12 МП, вспышка, автофокус, квадро: 12 МП, f/1.5-1.8-2.4, 27 мм (77°) 1.4µm, Dual Pixel PDAF, OIS + 12 МП, f/2.1, 52 мм (45°), AF, OIS + 16 MP, f/2.2, 12 мм (123°) + 0.3 3D сенсор глубины
фронтальная: 10 МП, автофокус, f/2.2, 26 мм (80°), Dual Pixel PDAF, Auto-HDR
Навигация GPS, ГЛОНАСС, Galileo
ОС Android 9.0 Pie, One UI
Датчики Акселерометр, Гироскоп, Компас, Приближение, Барометр, Освещённость, Сканер отпечатков (экран), Холл, Лицо (FaceID), NFC
https://rusmobila.ru/samsung/4224-samsung-galaxy-note10-5g-i-note10-5g.html